110千伏1#主变高压侧套管温度36℃、正常,1#主变本体油温计显示38℃、正常,1#主变油位计显示6、正常,1#主变运行声音正常,110千伏断路器1111开关SF6压力表显示0.6兆帕,正常、开关分合闸位置正确……3月14日,在西北油田110千伏八区
变电站中控室后台中心的电脑上技术人员郑茂林紧盯着一个个数据,仔细核对着。
室外一位呆萌可爱的智能
巡检机器人走走停停,不时“瞪着”大眼睛向设备区域观望,逐一仔细地检查电力设备的仪表读数、易发热部位温度、开关状态、运行声音等,忙得不亦乐乎。
“这
智能机器人从2017年12月首次引进后,每天对变电站的1016个巡视点巡视三次,为变电站设备“体检”。省时省力又精准,坐在中控室就能看到变电站各个设备的运行情况。那台设备运行正常,那台设备运行异常或者数据对比有偏差,清楚明了,也让我们的巡检人员从“蓝领”变为“白领””。该中心八区变电站综合班班长焦双军说。
变电站巡检工作具有“繁、杂、难”等特点,过去使用人工对一座变电站巡检一次至少需要5个小时时间,巡检过程中随着人员精力、体能的不断下降,巡视质量也会明显下降。自从有了智能机器人巡检各类故障准确性、及时性大幅度提高,风沙雨雪无法人工巡检的情况下,智能机器人也可以正常巡检。
据了解,人工智能的机器人“慧眼”,专门用来对变电站日常巡检,采用激光导航,是当前国内投用于变电站运行维护工作中最为先进的一代,慧眼机器人一次自动充满电,可以连续工作8个小时,巡视频率是人工的21倍,能够完成5座110千伏变电站8名巡检人员的工作。
在无人值守变电站接到变电站事故信息后,机器人可在第一时间深入事故现场,实时录制和读取现场数据,查看相邻设备,利用机器人视频传输和信息交互快速向运维站传送现场信息,运维人员即可快速了解现场情况,及时确定处理方案。
塔河油田共有28座变电站,人工巡检一座变电站需要3-5个小时,一周巡视一次。机器人巡检不仅效率高、隐患查找精准,而且在沙尘、雨雪、雾霾等特殊天气下,能够有效弥补运维人员无法正常巡视的短板,实现全方位、全天候的巡检管理。
智能巡检机器人集成了红外热像仪、可见光摄像机、高灵敏度拾音器等多种传感器,可对变电站设备的仪表进行拍照或读取,自动记录并对异常情况报警,能够从杂音中准确分辨出设备异常声音,全程拍摄设备巡检情况,并实时传到后台;精确测量设备运行时的温度,发现热缺陷等事故隐患可自动报警。