DeepOcean已经启动了其首个自主检测无人机器人(AID),据说能够为海上风电和油气运营商节省大量成本。
该项目是DeepOcean、Argus Remote Systems和Vaarst之间的战略合作,由AkerBP提供行业指导、支持和资金,将该平台推向市场。
第一个AID是在Edda Fauna号海底检查、维护和修理(IMR)和遥控潜水器(ROV)支持船上调动的,该船与DeepOcean签订了长期租赁协议。
Remota AS是DeepOcean、Solstad Offshore和Østensjø集团的合资企业,通过数字化控制系统,使海上作业能够在陆上进行。DeepOcean正从Remota控制中心(ROC)运行AID。
计划在未来几个月进行海上试验,在DeepOcean为挪威大陆架(NCS)上的一个运营商的年度检查活动中使用AID。
"在海上可再生能源和石油天然气行业中,海底基础设施的数量迅速增加。这些设备需要定期检查。"DeepOcean的技术经理Craig Cameron说。
"我们已经开发了AID,以提高收集检查数据的效率和准确性。它有可能大大减少通常与海底检查工作有关的成本、时间和环境足迹。"
AID基于Argus远程系统公司的Rover MK2 ROV,而Argus负责AID平台和导航算法。
DeepOcean公司负责数字孪生平台、任务计划软件和AID运行中的实时视图,而Vaarst公司负责机器视觉相机Subslam 2x,用于自主导航和数据收集。
AID长1.25米,重320公斤,可在水深3000米以下的地方运行。
从Sonardyne公司选择的惯性导航系统是Sprint Navigator mini 4K。带有障碍物跟踪和规避功能的实时成像声纳来自Norbit WBMS FLS。
据DeepOcean称,AID可以对所有的海底资产进行预编程的检查,这意味着当同一检查范围可以逐年重复时,可以为海上能源资产的运营商创造巨大的价值。
"我们期待着证明AID可以进行自主调查,使我们能够以更智能的方式收集数据,并获得对海底设备的比较和随时间变化的更好支持。无论AID的发射平台如何,我们相信AID和数字孪生结合起来进行海底检测工作可以为海上资产的运营商节省大量的时间和金钱"卡梅伦总结道。