近日，天创T9-W防爆轮式巡检机器人于国家管网大连液化天然气接收站正式投放运行，实现LNG接收站ORV以及高压泵区域的智能化巡检。该项目为国家管网集团科研课题《LNG接收站智能巡检关键技术研究》提供应用落地试点。
国家管网大连LNG公司位于中国（辽宁）自由贸易试验区大连片区，由码头、接收站和输气管道三部分组成，是东北区域唯一的LNG接收站，气化量达84亿立方米/年，接收能力达600万吨/年。此次项目的重点在于实现站内ORV设备区域管束结冰状况和管线的跑冒滴漏现象的有效监测。
深入接收站工艺环节 算法赋能场景洞察力
天创机器人聚焦场景核心需求，结合设备、环境、工艺等现场运行情况，针对性的自研开发结冰高度监测AI算法。通过在LNG接收站ORV区域现场部署两台的固定值守摄像头融合算法，对结冰状态进行数据采集，完成管束不同高度的结冰读取。
目前，算法识别频率可达每秒25帧，物体最小检出尺寸20pix*15pix，内存仅占用5.4MB。支持多平台部署并通过图像及数据分析掌握ORV设备的实时运行状态，消除不同时间段光照强度、天气因素的影响，发生异常情况及时预警。同时，配合ORV优化运行研究积累数据模型，持续跟踪反馈，确保诊断及辅助决策的精准度。
机器人智能巡检 筑起运维安全防线
本次项目中LNG接收站投运的防爆轮式机器人名为T9-W，由天创机器人自主研发生产，配备四轮八驱运动底盘，搭载高清摄像机、红外热成像测温、激光可燃气体探测传感器等监测部件，针对巡检区域内ORV结冰高度、仪表、管线等状态进行识别检测，构建全天候数据采集、信息传输、智能分析预警的巡检运维闭环管控系统。
天创T9-W防爆轮式机器人的应用，规避运维人员在LNG接收站危险气体环境中作业的安全隐患，降低人工劳动强度，将2名运维专员分工巡检3小时缩短至1小时，效率提升200%。同时，确保巡检过程的标准化和结果的精准化，保障站内设备稳定、安全、高效的运维管理，推进LNG接收站数字化转型和智能化建设。
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