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智飞无人机平台:让无人机巡检真正无人化

日期:2023-09-20    来源:西油记

国际燃气网

2023
09/20
14:46
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关键词: 无人机 油气管线 西南油气田公司

9月18日,在泸州酒业园区配气站,一架无人机从自动机场中腾空而起,启动了它的第185次巡检任务,巡检数据同步传输至后台,完成任务后自动返回至自动机场。

酒业园区配气站的无人机自动巡检已运行半年有余,累计飞行时长达27.5小时,总飞行里程达409千米,发现挖掘机等威胁管线安全情况30余次。这是西南油气田公司利用智飞无人机管理平台,开展无人机全自动飞行、自主巡检的全新工作方式,开启了油气管线无人机运维新模式。

油气管线分布区域地形复杂,传统的人工巡检方式耗人耗时,还存在安全隐患。为提高管线巡检质量和效率,早在几年前,西南油气田公司便开始尝试应用无人机进行线路巡检。而即使巡检方式由“传统人工巡检”向“人巡+机巡”的模式转变,手动操作无人机仍然存在局限性。无人机需要由专业技术人员操作,人力资源紧缺未得到缓解。手动控制无人机,操作门槛较高,巡检结果依赖于飞行员的技能水平。对于采集到的信息无法分析,需由人工收集数据后再做处理。

为此,西南油气田公司积极开展各类型无人机巡检深化研究,按照管理、技术、操作维度进行平台功能设计,配合无人机场,建成智飞无人机管理平台,实现全自动无人机精细化巡检。

通过智飞无人机管理平台可根据不同的应用场景,选择立即、单次定时和重复定时的任务策略。将规划好的任务内容发送至无人机设备,待起飞状态确定后,布设在井站的无人机即可自动起飞,执行过程中也能够查看任务进度,执行完巡检任务后自动返回无人机场,平台同步给出巡检报告。无人机可对重要管线一天多次巡检,不受人工一天一次的限制。通过搭载不同的负载,无人机可进行多种针对性工作,如搭载T90探照灯,实现夜间巡查,管线抢修照明指引。

该平台具备无人机适配边缘计算应用能力,可对前端或平台采集到的数据进行实时监测。目前已经形成对人员、车辆、挖掘机等目标识别的算法模型,同时可基于安眼工程形成的算法模型进行迭代优化,按需自主设定检测对象和检测算法。

在满足巡检工作的同时,可对管道、场站进行二维正射影像及三维倾斜摄影快速建模,实现区域三维实景可视化。后期基于模型基础,可实时观察点位相关信息,在平台上实时掌握预警状态趋势变化。

下步,西南油气田公司将进一步深化无人机自主巡检场景应用,开展重点工程、应急保障等多专业多场景功能拓展,进一步提高精益化管理水平。


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