6月3日,西南油气田公司研发的“智能巡检+诊断执行”自主操作机器人“集净先锋1号”,在天然气净化总厂长寿分厂配电间成功测试运行,标志着公司首次实现机器人在现场操控生产设备,开启站场无人化运维新篇章。
自主操作机器人“集净先锋1号”由“AGV系统+深度相机+激光雷达+机械臂”协同组成,具备自主路径规划、图像深度采集、自动避障运行、设备自主操作等功能,能够在任意时间、指定位置、无人协同的场景下,完成配电间所有配电柜的状态监测,精准实现旋钮调节、断电上电、接地合闸、操作核验等功能。同时,该机器人在配电间维检修期间,还可代替人工对配电柜实施拆卸、安装、检查等作业,降低站场人员触电风险,实现智能化巡检到智能化操作的“端到端”执行,进一步提高天然气净化总厂配电间的无人值守率。
下一步,西南油气田公司研发团队将持续升级迭代“智能巡检+协同诊断+反馈执行”一体化技术,并聚焦有毒有害、易燃易爆、高压等危险场景,推进自主操作机器人的无人化应用场景拓展工作,促进站场运维从“人为经验驱动”向“智能数据操作”转型,努力打造具有西南特色的“天然气+数智化”站场高质量运维模式,为产能建设数智化管理提供安全支撑。